#pragma once #include #include #include "tools/cabana/dbc/dbcmanager.h" Q_DECLARE_METATYPE(MessageId) Q_DECLARE_METATYPE(ValueDescription) class QtDBCNotifier : public QObject { Q_OBJECT public: explicit QtDBCNotifier(QObject *parent = nullptr); signals: void signalAdded(MessageId id, const cabana::Signal *sig); void signalRemoved(const cabana::Signal *sig); void signalUpdated(const cabana::Signal *sig); void msgUpdated(MessageId id); void msgRemoved(MessageId id); void DBCFileChanged(); void maskUpdated(); }; QtDBCNotifier *dbcNotifier();